Hi,
du könntest LAN und WLAN brücken. Dann sind sie zwar auch im selben Subnetz, pfSense hat aber immer noch die volle Kontrolle über den Traffic.
Ich hab zwar keine Ahnung, welches Protokoll deine Fernbedien-App fährt, aber ich tippe mal auf Multicasts, weil dieses Verfahren auf dem Gebiet üblich ist.
In diesem Fall könntest du dir mit einem IGMP Proxy Abhilfe verschaffen. Services > IGMP proxy
Das sollte übrigens, anders als hier fälschlicherweise erwähnt, auch bei Bonjour helfen.
Eventuell mal im Forum nach dem Thema suchen.
Grüße