entao configure como se fosse um ambiente normal, com 3 placas de rede, 2 wan (seus links adsl) e 1 lan, o link do seu cisco vai ter que ir direto pro switch da lan, sem passar pelo pfsense, so que vai ficar complicado controlar isso, vc tera que fazer regras de firewall no cisco e no pfsense, habilitando ou negando os ips pra navegar, no cisco tera que criar regras redirecionando o trafego dos ips xyz pro pfsense, e outra regra deixando os ips abc passar…
ou... altera o ip do seu cisco e muda o pfsense para ser seu gateway default no ip que voce precisa..