Boa tarde pessoal, depois de muito quebrar a cabeça aqui, com a dica do Carlos do Tópico acima e um desenvolvedor, segue a dica pra quem procura a solução de liberar o menu do FreeRADIUS.
basta editar o arquivo "/etc/inc/priv.defs.inc" e adicionar as seguintes linhas.
$priv_list['page-services-freeradius'] = array();
$priv_list['page-services-freeradius']['name'] = gettext("WebCfg - Services: Freeradius");
$priv_list['page-services-freeradius']['descr'] = gettext("Criar novos usuarios para Freeradius");
$priv_list['page-services-freeradius']['match'] = array();
$priv_list['page-services-freeradius']['match'][] = "pkg.php?xml=freeradius.xml*";
$priv_list['page-services-freeradius']['match'][] = "pkg_edit.php?xml=freeradius.xml&*";
$priv_list['page-services-freeradius']['match'][] = "pkg_edit.php";
OBS: meu objetivo era criar um usuário no PFsense para ter acesso somente ao painel do FreeRADIUS para criar novos usuários de acesso a internet, desta maneira ele não tem acesso a nenhum menu do PFsense somente logout e Freeradius.